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% Programmation avec Python (chapitre 5) % Dimitri Merejkowsky

\center \huge Rappels sur les fonctions

Exemple 1

# Définition d'une fonction sans arguments
def ma_fonction():
    print("ma_fonction commence ...")
    print("bonjour")
    print("ma_fonction finit.")

# Appel de la fonction `ma_fonction`:
>>> ma_fonction()
ma_fonction commence ...
bonjour
ma_fonction finit.

Exemple 2

# Définition d'une fonction avec un argument, x:
def ma_fonction(x):
    print("x vaut", x)

# Appel de la fonction `ma_fonction`:
>>> ma_fonction(42)
x vaut 42

Aparté - le mot-clé pass

En Python, à cause de l’organisation en blocs indentés, on ne peut pas vraiment avoir de blocs vides. Mais parfois, on a besoin d’un bloc qui ne fasse rien.

Dans ce cas, on peut utiliser le mot-clé pass, par exemple après un if:

une_condition = False
if une_condition:
    pass
else:
    print("une_condition n'est pas vraie")

Le mot-clé pass - 2

On peut aussi - et c’est l’usage le plus courant - utiliser pass pour définir une fonction qui ne fait rien:

def ne_fait_rien():
    pass

>>> ne_fait_rien()
<rien>

Changement de paradigme

Ce qu’on a vu jusqu’ici:

• Des types simples (entiers, booléens, ...)
• Des structures de données (listes, dictionnaires, ...)
• Des fonctions qui manipulent ces types ou ces types
• Des fonctions qui s’appellent les unes les autres

On appelle cet ensemble de concepts, cette façon d'écrire du code, un paradigme - et c’est un paradigme procédural.

On va passer à un autre paradigme: l’orienté objet.

Orienté objet - une première définition

Un “objet” informatique représente un véritable “objet” physique dans le vrai monde véritable.

Ce n’est pas une très bonne définition:

1. Ce n’est pas nécessaire
2. Ce n’est même pas forcément souhaitable!

Je le mentionne juste parce que c’est une idée reçue très répandue.

Orienté objet - 2ème définition

Une meilleure définition, c’est de dire que la programmation orientée objet permet de mettre au même endroit:

• des données
• des fonctions qui opèrent sur ces données

L’important c’est que les deux aillent ensemble!

\vfill

Note: ce n’est pas la meilleure définition de l’orienté objet, mais on s’en contentera pour le moment ...

Les classes

On va parler d’une façon de faire de l’orienté objet: avec des classes.

Mais notez bien qu’on peut faire de l’orienté objet sans classes!

Le plan de construction

Pour construire un objet en Python, on a besoin d’un plan de construction.

On appelle ce plan une classe et on la définit ainsi:

class MonObjet:
    # du code ici

Comme les fonctions, les classes contiennent un corps, qui est le bloc identé en dessous du mot-clé class, de nom de la classe et du : en fin de ligne

Créons des objets

On peut faire un plan de construction vide avec le mot clé pass:

class MonObjet:
    pass

Dans ce cas, on crée un objet en mettant le nom de la classe suivi d’une paire de parenthèses - un peu comme pour appeler une fonction:

>>> objet_1 = MonObjet()

Ici, objet_1 est une instance de la classe MonObjet.

Attributs

Les attributs sont des éléments nommés à l’intérieur d’un objet.

On peut y accéder avec la syntaxe <objet>.<attribut>:

y = a.x

Ici, y est l’attribut x de l’objet a.

Attributs - 2

Les attributs peuvent être des fonctions:

func = a.x
func(10)

Ici, on crée une variable func qui prend la valeur de l’attribut x dans l’objet a, puis on l’appelle avec l’argument 10 à la ligne suivante.

Le code suivant fait exactement la même chose, mais avec une ligne de moins:

a.x(10)

Attributs - 3

On a déjà vu des attributs, quand on a utilisé des modules

import random

nombre_au_hasard = random.randint(0, 10)

Ici, random est un module, et randint est un attribut du module random. Il se trouve que cet attribut est une fonction qu’on peut appeler avec deux arguments.

On reviendra sur les modules dans un prochain chapitre.

Attributs - 4

On peut créer des attributs dans n’importe quel objet, en utilisant l’assignation:

>>> mon_instance = MonObjet()

# Création de l'attribut `x` dans `mon_instance`
>>> mon_instance.x = 42

# Accès à l'attribut `x` dans `mon_instance`
>>> mon_instance.mon_attribut
42

Méthodes - définition

On peut aussi mettre des méthodes dans des classes.

On utilise def, comme pour les fonctions, mais les méthodes doivent avoir au moins un argument appelé self, et être à l’intérieur du bloc de la classe:

class MonObjet:
    def ma_méthode(self):
        return 42

Méthodes - appel

Une méthode ne peut être appelée que depuis une instance de l’objet:

class MonObjet:
    def ma_méthode(self):
            return 42
>>> ma_méthode()
Erreur

>>> mon_instance = MonObjet()
>>> mon_instance.ma_méthode()
42

Notez qu’on ne passe pas d’argument quand on appelle ma_méthode depuis l’instance de l’objet.

Méthodes et attributs - 1

self prend la valeur de l’instance courante quand la méthode est appelée.

On peut le voir en utilisant des attributs:

class MonObjet:
    def affiche_attribut_x(self):
        # Accès à l'attribut `x` dans `self`
        print(self.x)


>>> mon_instance = MonObjet()
>>> mon_instance.x = 42
>>> mon_instance.affiche_attribut_x()
42

Méthodes et attributs - 2

On peut aussi créer des attributs dans une méthode:

class MonObjet:
    def crée_attribut_x(self):
        self.x = 42
    def affiche_attribut_x(self):
        print(self.x)

>>> mon_instance = MonObjet()
>>> mon_instance.affiche_attribut_x()
# Erreur: `mon_instance` n'a pas d'attribut `x`

>>> mon_instance.crée_attribut_x()
>>> mon_instance.affiche_attribut_x()
42

Méthodes et attributs - 3

Les méthodes peuvent aussi prendre plusieurs arguments, en plus de self - mais self doit toujours être le premier argument.

Par exemple, pour créer un attribut avec une certaine valeur:

class MonObjet
    def crée_attribut_x(self, valeur_de_x):
        self.x = valeur_de_x

    def affiche_attribut_x(self);
        print(self.x)

>>> mon_instance = MonObjet()
>>> mon_instance.crée_attribut_x(42)
>>> mon_instance.affiche_attribut_x()
42

Méthodes appelant d’autres méthodes - 1

Comme les méthodes sont aussi des attributs, les méthodes d’un objet peuvent s’appeler les unes les autres:

class MonObjet:
    def méthode_1(self):
        print("démarrage de la méthode 1")
        print("la méthode 1 affiche bonjour")
        print("bonjour")
        print("fin de la méthode 1")


    def méthode_2(self):
        print("la méthode 2 appelle la méthode 1")
        self.méthode_1()
        print("fin de la méthode 2")

Méthodes appelant d’autres méthodes - 2

>>> mon_instance = MonObjet()
>>> mon_instance.méthode_2()

la méthode 2 appelle la méthode 1
démarrage de la méthode 1
la méthode 1 affiche bonjour
bonjour
fin de la méthode 1
fin de la méthode 2

Une méthode spéciale

Si vous définissez une méthode __init__, celle-ci est appelée automatiquement quand l’objet est construit.

On dit que c’est une méthode “magique” parce qu’elle fait quelque chose sans qu’on l’appelle explicitement.

__init__

On utilise souvent __init__ pour créer des attributs

class MonObjet:
    def __init__(self):
        self.x = 1
        self.y = 2

>>> mon_instance = MonObjet()

# __init__ est appelée automatiquement!
>>> mon_instance.x
1
>>> mon_instance.y
2

__init__ - 2

On prend souvent les valeurs des attributs à créer en arguments de la méthode __init__ .

class MonObjet:
    def __init__(self, x, y):
        self.x = x
        self.y = y

Dans ce cas, les arguments de la méthode __init__ apparaissent à l’intérieur des parenthèses après le nom de la classe:

>>> mon_instance = MonObjet(3, 4)
>>> mon_instance.x
3
>>> mon_instance.y
4

Pour cette raison, __init__ est souvent appelé le constructeur de la classe.

Récapitulatif

• Classe: plan de construction
• Objet: ce qu’on crée avec le plan
• Attribut: variable dans un objet
• Instance: objet issue d’une classe
• Méthode: fonction dans une classe (qui prend self en premier argument)
• __init__: méthode magique appelée automatiquement pendant l’instanciation

Classes et programmation orienté objet

Ainsi, on peut ranger au même endroit des données et des fonctions opérant sur ces données.

Les données sont les attributs, et les fonctions opérant sur ces attributs sont les méthodes.

On peut ainsi séparer les responsabilités à l’intérieur d’un code en les répartissant entres plusieurs classes.

Encapsulation

Définition: cacher à l’utilisateur de la classe certains détails du fonctionnement de celle-ci.

On parle souvent d’opposition entre code public, utilisable à l’extérieur, de la classe, et code privé, utilisé à l’intérieur de la classe.

Ou encore d’interface et de d’implémentation.

Exemple

class MonObject:
    def __init__(self):
        # Notez le tiret bas en début
        # du nom de l'attribut
        self._mon_attribut_privé = ...

    def ma_méthode_publique(self):
        return self._mon_attribut_privé

>>> mon_objet = MonObject()
>>> mon_objet.ma_méthode_publique()

Conventions

Notez que rien ne vous empêche d'écrire:

>>> mon_objet= MonObjet()
>>> mon_objet._mon_attribut_privé = "une-autre-valeur"

mais alors vous n'êtes plus dans le cas d’usage prévu par l’auteur de la classe MonObjet.

Exemple d’usage - 1

Si _mon_attribut_privé demande de longs calculs, on peut envisager de stocker le résultat de façon à ce que le deuxième appel à ma_méthode_publique() soit plus rapide.

De l’extérieur, l’appel à ma_méthode_publique() sera “magiquement” plus rapide la deuxième fois :)

Exemple d’usage - 2

class MonObject:
    def __init__(self):
        self._mon_attribut_privé = None

    def ma_méthode_publique(self):
        if self._mon_attribut_privé is None:
            self._mon_attribut_privé = gros_calcul()
        else:
            return self._mon_attribut_privé

>>> mon_objet = MonObject()
>>> mon_objet.ma_méthode_publique()
# gros_calcul() est appelée
>>> mon_objet.ma_méthode_publique()
# retourne une valeur immédiatement!

\center \huge Atelier

Consignes

Vous êtes développeur dans une usine de fabrication de robots.

• Quand les robots sortent de la chaîne de montage, ils n’ont pas encore de nom
• La première fois qu’on démarre un robot, un nom est généré au hasard, avec le format suivant: deux lettres majuscules et trois chiffres. Par exemple: RX837 ou BC811
• De temps en temps, les robots sont remis à aux paramètres d’usine, le nom est effacé et doit être regénéré

Pour vous aider

• Un squelette robot.py, à récupérer sur git.e2li.org
• Contient déjà le main() de test - à vous d’implémenter la classe!